枪与炮的区别其实就是口径大小来区分的，一般以20毫米为限，20毫米以下口径为枪，以上则为炮。 我国目前枪的通用口径为7.62、5.8、12.7、9等。
为了满足机动需要，遂将炮架装设在轮型或履带车辆上，成为自走式火炮；或附加小型引擎，成为半自走式火炮。主要火炮可分为以下几种：
3. 榴弹炮 倍径：二十~三十五 特色：从臼炮直接演变而来，初速慢、弹道弯曲，属於曲射式火炮 分类：轻型榴弹炮－口径在一零五公厘以下 重型榴弹炮－口径在一零五公厘以上 优点：弯曲弹道使榴弹炮可以攻击地形、地物后方的目标，野战环境的运用弹性优於加农炮 缺点：射程不及加农炮，且发射前需详细计算环境的影响。4. 迫击炮 倍径：二十以下 口径：六十 ~ 一六零公厘 组成：炮管、座板、支架和调整机构等组成，可快速拆卸便於携带 特色：从臼炮演化而来，构造简单、使用方便；弹道最弯曲，一般以四十五度以上高仰角发射 优点：射速快、重量轻、弹道高，可以跨越地障轰击目标，适合於山区丛林等地形复杂地区使用，为步兵单位重要的支援火力应用：重型迫击炮装有轮架以便运输，或装甲车辆、炮塔内作为自走式迫击炮来使用 【注】倍径：指炮管长度除以炮管口径的值，倍径愈大，炮管愈细长。
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